Robotics Software инженер

Описание

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности

* разрабатывать по одному или нескольким из направлений: * симуляторы на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet: 1. драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов 2. алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU 3. различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines 4. реализовывать алгоритмы управления движением роботов. * проектировать архитектуру системы * писать документацию.

Требования

* опыт разработки на Python, C++ * базовая математическая подготовка * знания основ линейной алгебры * навык написания качественного кода. Также плюсом будет: * опыт доведения исследований до продакшена * оpen-source проекты * опыт работы с ROS1 / ROS2 * опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet * опыт работы с калибровкой сенсоров.

Условия

* работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика * более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития * ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа * бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров * гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.