RL стажер (Центр Робототехники)

Описание

В команду RL в подразделение Центра Робототехники Сбера требуется стажер для исследования методов обучения с подкреплением в задачах манипуляции.

Обязанности

* реализовывать и тетсировать методы обучения с подкреплением в задачах манипуляции на PyTorch и JAX * читать научные публикации и анализировать применимость опубликованных методов для решения задач Центра * обучать модели "с нуля" методами RL, а также дообучать BC-моделей

Требования

* обязательное обучение на очном отделении в технических ВУЗах * уверенное вледение Python, базовые навыки работы с Git * владение английским, достаточный для чтения научных публикаций * знание линейной алгебры, мат.анализа и теорияи вероятностей на уровне базового ВУЗовского курса * понимание градиентных методов обучения нейронных сетей * опыт работы с Numpy, PyTorch, Docker приветствуется * опыт работы с JAX крайне приветствуется * pet-project в области машинного обучения будет плюсом (любой - обучение классификаторов, детекторов объектов, в идеале - обучение RL-агента)

Условия

* оплачиваемая стажировка * длительность стажировки 3 или 6 месяцев * 20 часов в неделю * гибридный формат работы. * комфортный офис рядом с м. Кутузовская.