Стажер robotics software engineer

Описание

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Обязанности

Разрабатывать по одному или нескольким из направлений: * Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов * Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU * Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines * Реализовывать алгоритмы управления движением роботов * Писать документацию

Требования

* Опыт разработки на Python, C++ * Базовая математическая подготовка * Знания основ линейной алгебры * Твердые знания ОС семейства Linux **Также плюсом будет:** * Open-source проекты * Опыт работы с ROS1 / ROS2 * Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet * Опыт работы с калибровкой сенсоров * Опыт работы с промышленными роботами * Опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino, Raspberry Pi

Условия

* Оплачиваемая стажировка длительностью 3 месяца * Работа из офиса * Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.