Middle, ML-инженер CV, ML

Описание

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Обязанности

* Разработка различных моделей компьютерного зрения для восприятия окружения робота для манипуляции и навигации * Дообучение моделей под конкретную задачу * Применение моделей в промышленных проектах * Оптимизация и повышение стабильности работы

Требования

* Вы свободно владеете Python, Pytorch/Jax, * Уверенное использование OpenCV * Умеете декомпозировать задачу в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты. * Знаете теорию в сфере линейной алгебры, прикладной статистики, алгоритмов и структур данных. * Знаете Linux, Git, Bash и Docker. * transformers (LLM, vlm, vla) **Плюсом будет:** * опыт разработки на C++ и CUDA * docker, kubernates * успешный опыт участия в kaggle соревнованиях * опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения * Open-source проекты * Если у вас есть опыт работы с роботами и беспилотными устройствами, и вы умеете адаптировать их к различным сценариям * Опыт в робототехнике, например с ROS. * Опыт с симуляторами Mujoco, Isaac

Условия

* высококвалифицированный коллектив * уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении * достойная заработная плата (оклад + годовая премии) * современные рабочие места и программное обеспечение * ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия * высокий уровень корпоративной культуры * офисный формат, метро Кутузовская