Robotics systems architect

Описание

Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д. В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.

Обязанности

* Проведение декомпозиции функций роботов, определение физической/логической архитектуры системы и распределение функциональности * Подготавливать графики и методы проектирования робототехнических систем робототехники * Проведение сравнительных исследований для оценки производительности, сложности, риска и стоимости конкурирующих технических решений * Создание и поддержание общей архитектуры шагающих роботов и сопутствующего программного обеспечения * Выведение и валидация требований, интерфейсов на основе архитектуры для обеспечения корректной и полной реализации на следующем уровне проектирования * Разрабатывать и управлять требованиями системного уровня, декомпозиция системных требований * Участвовать в разработке технической проектной документации * Подготовка технических отчетов

Требования

* Опыт работы от 3 лет на должности системного архитектора (или аналогичной) * Высшее техническое образование * Опыт управления требованиями системного уровня * Знания в области робототехники, электроники, электротехники, механики, приводов, машинного обучения, навыки программирования * Умение читать и интерпретировать электрические принципиальные и монтажные схемы * Опыт подготовки планов испытаний и проведения испытаний робототехнических систем на системном уровне * Опыт тесного сотрудничества с другими командами, подрядчиками и компаниями для обеспечения высокого качества результатов * Отличные коммуникативные навыки и навыки межличностного общения

Условия

### * Дружный и высококвалифицированный коллектив * Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении * Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) * Современные рабочие места и программное обеспечение * ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия * Высокий уровень корпоративной культуры * Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика