Разработчик в команду планирования для роборук

Команда робототехники занимается всем, что связано с автономными складскими роботами и другими системами: от прототипирования и разработки первичных образцов до запуска серийного производства. Мы ищем разработчиков Python и C++ для систем планирования в роборуках для работы на передовой науки и бизнеса.

Наша команда состоит из разработчиков — специалистов в робототехнике. Мы отвечаем за написание софта для навигации роботов и управления их поведением. Присоединяйтесь к команде прямо сейчас, чтобы получить отличную возможность разрабатывать продукт в активно растущей области робототехники.

Какие задачи вас ждут

Разработка планировщика траекторий для роборук
Вы сможете почелленджить себя и решить сложную задачу по построению траекторий в условиях сложного пространства. Также нужно учитывать оптимальность, чтобы рука двигалась по кривой как можно быстрее.

Разработка системы верхнеуровневого управления
Мы создаем гибкие решения, которые можно легко адаптировать к любой площадке заказчика, и вы нам в этом можете помочь. В рамках направления нужно работать со state-машинами, Behaviour Tree.

Разработка систем для межкомпонентных взаимодействий (склад -> robot)
В нашей сфере большое значение имеет внешняя интеграция и интеграция между роботами, поэтому этот модуль так важен.

Мы ждем, что вы

• Уверенно владеете Python и знаете C++
• Разбираетесь в классических алгоритмах и структурах данных

Будет плюсом, если вы

• Знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута (алгоритм Дейкстры, RRT), PID-регулятор, фильтр Калмана и фильтр частиц
• Работали с ROS и ROS2
• Понимаете, зачем нужна непрерывная интеграция и непрерывная доставка (CI/CD), Git и code review
• Создавали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.