ML-разработчик в группу технологии удалённого управления

Для масштабирования флота беспилотного автотранспорта нужно уметь им удалённо управлять. Для этого необходимо адаптировать общую ML-модель движения под различные задачи: следование маршруту, остановку в выбранной точке или оперативное реагирование на команды удалённых операторов.

Какие задачи вас ждут

Работа на стыке продукта и исследований
Вы будете искать баланс между специфичным решением отдельных задач (с продуктовой командой) и архитектурными изменениями, упрощающими файнтюн в целом (с командой претрейна).

Мониторинг передовых исследований
Вам предстоит учить трансформеры эффективно ориентироваться по карте. Для этого важно проверять и внедрять самые современные подходы из научных статей об автономном вождении.

Обеспечение понятной связи с пользователями
Ваша задача — делать процесс управления удобным для оператора и безопасным для пассажира.

Интеграция изменений
Вы будете проверять свои разработки в симуляторе и доводить их до флота автомобилей и грузовиков Яндекса.

Мы ждем, что вы

• Обучали нейросетевые модели, внедряли DL-решения в продакшен
• Уверенно ориентируетесь в области DL, быстро разбираетесь в новых методах
• Умеете программировать на Python, работали с PyTorch
• Хорошо знаете классические структуры данных и алгоритмы
• Умеете выдвигать гипотезы и выстраивать эксперименты для их проверки
• Читаете статьи об ML, следите за развитием этой области

Будет плюсом, если вы

• Имеете публикации в сборниках научных конференций высокого уровня
• Хорошо знаете С++ и STL
• Работали с большими объёмами данных
• Участвовали в соревнованиях по ML или спортивному программированию
• Увлечены автономными автомобилями