Sensor Calibration & SLAM Engineer

Описание

Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д. В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.

Обязанности

* Полный цикл разработки программных компонентов * Написание модулей, библиотек, алгоритмов на Python * Поддержание и улучшение актуальности, читаемости, надежности существующего кода * Покрытие кода тестами * Документирование кода, алгоритмов, инструментов, как внутри кода, так и в README, wiki * Встраивание разрабатываемых компонентов в CI/CD пайплайны * Оптимизация ресурсов затрачиваемых алгоритмами * Создание pip/uv пакетов * Оборачивание C++ кода в Python binding * Оборачивание в Docker образы, Docker Compose * Слежение за унификацией библиотек, пакетов * Поддержание инженерной культуры команды * Участие в разработке программной архитектуры всей системы * Интегрирование различных компонентов в стек технологий мобильных роботов

Требования

* Обладаете высокой инженерной культурой * Обладаете хорошими навыками разработки на Python 1. Следование Python PEP, но без фанатизма, SOLID, чистый, человекоцентричный код 2. ООП, базовые/абстрактные классы, декораторы, нет циклов for, где они ненеобходимы * Знаете базовые структуры данных в Python и С++ и алгоритмы * Можете читать и модифицировать существующий C++ код * Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые * библиотеки и компоненты * Умеете строить архитектуру ПО, не перегружая ее * Математика на уровне: в вузе хорошо знал(а) мат. анализ, (численную) линейную * алгебру, аналитическую геометрию, вычматы, могу вспомнить и применить * Умеете доносить свою точку зрения, умеете слышать, умеете работать в команде * Знаете Linux, Git, Bash и Docker * Есть опыт с numpy, pytorch, TensorRT, scipy, opencv * Гибкость к смене профессиональных убеждений * Самоорганизованность

Условия

* Дружный и высококвалифицированный коллектив * Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении * Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) * Современные рабочие места и программное обеспечение * ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия * Высокий уровень корпоративной культуры * Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика