Senior ML Engineer (Motion Planning)

Хотите, чтобы ваш код управлял реальными роботами уже завтра? Наши роботы-доставщики катаются по разным районам Москвы, Санкт-Петербурга и Сочи. Мы очень любим и поддерживаем короткий цикл «идея → концепт → полигон → прод», у нас правда много данных и достаточно GPU для экспериментов. Присоединяйтесь!

Наша команда отвечает за мозг движения робота: от понимания сцены и предсказания динамики до генерации траектории. Мы строим решение, которое масштабируется на тысячи роботов. Наша стратегия — сочетать разработку production-ready компактных трансформеров с R&D-подходами на базе LLM- или DriveGPT-стека для следующего поколения роботов.

На Хабре можно прочитать [обзорную статью](https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/845958/) об устройстве нашего робота.

Какие задачи вас ждут

Внедрение SOTA-подходов
Вы будете регулярно изучать новейшие подходы, такие как Wayformer, PlanTF, MotionLM, DriveGPT4, Diffusion Planner, и адаптировать их для продакшн-пригодных решений.

Улучшение моделей с помощью RL
Вам предстоит разрабатывать RL-based-пайплайны (PPO, GRPO, DPO), строить reward-модели, собирать датасеты в симуляторе, понимать наш sim-to-real gap.

Интерпретируемость моделей
Нужно будет предлагать идеи по разработке инструментов интроспекции моделей — как для отладки сложных случаев, так и для получения технологий промптинга поведения.

Мы ждем, что вы

• Работали с PyTorch
• Встраивали ML-решения в реальные продукты
• Имеете большой опыт работы с DL, трансформерами, генеративными моделями

Будет плюсом, если вы

• Разрабатывали и внедряли AV ML-решения, владеете технологиями Imitation и Reinforcement Learning, SLAM, Motion Planning
• Занимались робототехникой (знакомы со словами ROS, Jetson, «сенсорсет»)
• Участвовали в соревнованиях по ML или программированию: ACM ICPC, Codeforces, Topcoder, Kaggle и т. д.
• Умеете писать промышленный код на С++