Разработчик контура безопасности (Safety Layer) для гуманоидных роботов в Автономный транспорт

Мы разрабатываем платформу интеллектуального управления антропоморфными роботами. Наша цель — создать высокотехнологичный продукт, который можно тиражировать и использовать в широком спектре задач: от логистики и индустриальной автоматизации до сервисных функций в области ухода за людьми и обслуживания.

Мы интегрируем лучшие существующие решения в таких областях, как машинное зрение, искусственный интеллект и управление, а также разрабатываем новые компоненты, которые помогут роботам взаимодействовать с реальным миром максимально эффективно и — критически важно — безопасно.

Безопасность — абсолютный приоритет. Гуманоидные роботы работают в непосредственной близости от людей и сложных объектов. Контур безопасности — это «последний рубеж», гарантирующий безаварийную работу даже при сбоях в планировании или неожиданных внешних событиях.

Ваша задача — создать систему, которая в реальном времени предотвращает коллизии, защищает оборудование и окружающих, а также обеспечивает стабильность робота.

Какие задачи вас ждут

Разработка и интеграция многоуровневого контура безопасности (Safety Layer)
Вам предстоит создавать и внедрять системы мониторинга угроз в реальном времени (коллизии, превышение скоростей/ускорений, потеря баланса), разрабатывать реактивные защитные механизмы (аварийные остановки (E-stop), отклонение траекторий, ограничение усилий (Torque Limiting)). Также вы будете реализовывать проактивную безопасность: обеспечивать интеграцию с планировщиками (Motion Planning) для генерации изначально безопасных траекторий. Кроме того, вам нужно будет обеспечивать адаптацию к динамическим средам (работа с предсказанием движения людей/объектов и коррекция поведения робота) и проводить верификацию безопасности (математическое доказательство корректности критических алгоритмов).

Оптимизация для реального времени и надёжности
Вам нужно будет создавать решения, работающие с экстремально низкой задержкой (<10 мс для критических реакций), обеспечивать детерминизм и надёжность на «железе» гуманоидных платформ, интегрировать компоненты безопасности с другими системами робота (Perception, Localization, Planning, Control) в стабильный продуктивный код.

Создание инструментов тестирования и валидации
Вы будете создавать инструменты для тестирования и валидации работы контура безопасности в симуляторах (Isaac Lab, MuJoCo) и на физических роботах, а также разрабатывать методы и метрики для оценки эффективности и надёжности системы безопасности.

Обеспечение соответствия стандартам
Вам предстоит гарантировать соответствие разрабатываемых решений требованиям стандартов безопасности (например, ISO 10218, ISO/TS 15066 или специфичных для гуманоидов).

Мы ждем, что вы

• Работали с ROS 2 и библиотеками обнаружения коллизий (FCL, Bullet)
• Имеете опыт разработки safety-critical-систем в робототехнике (больше трёх лет)
• Хорошо разбираетесь в кинематике и динамике роботов, особенно гуманоидов (баланс, устойчивость, ограничения)
• Уверенно программируете на С++ (С++17/20) с фокусом на real-time, low-latency и надёжность
• Понимаете и применяете методы оптимизации (QP-солверы: OSQP, qpOASES), алгоритмы контроля баланса (ZMP/CoM), импедансного управления и предиктивного анализа рисков
• Обладаете аналитическим мышлением: способны формализовать требования безопасности, разрабатывать и доказывать корректность алгоритмов
• Самостоятельны в решении сложных инженерных задач в области безопасности

Будет плюсом, если вы

• Знакомы с платформами симуляции (MuJoCo, Isaac Sim/Gym/Lab, Gazebo) для тестирования безопасности
• Обладаете знаниями в области формальных методов верификации
• Понимаете принципы функциональной безопасности (FuSa) и соответствующие стандарты
• Имеете опыт интеграции сенсоров (камеры, лидары, IMU) для задач безопасности