Стажер в Центр Робототехники

Описание

Наша общая задача создание мультимодальной нейронной сети, которой будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.

Обязанности

•       Реализация и обучение SoTA Reinforcement Learning or/and Imitation Learning алгоритмов и работа с соответствующими фреймворками •       Изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам •       Проектирование архитектуры системы •       Написание документации •       Формирование требований для симуляторов

Требования

Опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одна): * Reinforcement Learning * Imitation Learning * Behavior Cloning * Inverse Reinforcement Learning * Опыт работы с: Pytorch, Docker * Опыт сбора и курирования разметки данных

Условия

• Работа над передовыми решениями в области робототехники • Достойный уровень оплаты, годовые бонусы, ДМС для сотрудника и семьи, корпоративный спорт-зал **Локация**: г. Москва, Кутузовский проспект 32к1