Reinforcement Learning Middle/Senior Engineer

Описание

Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке. Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни. Что из себя представляет команда? В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: • Computer Vision • Reinforcement Learning • Trajectory Prediction • SLAM • Motion & Trajectory Planning • Control

Обязанности

* реализация и обучение SoTA Reinforcement Learning or/and Imitation Learning алгоритмов и работа с соответствующими фреймворками * изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам * проектирование архитектуры системы * написание документации * формирование требований для симуляторов

Требования

* опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одна): 1. Reinforcement Learning 2. Imitation Learning 3. Behavior Cloning 4. Inverse Reinforcement Learning * опыт работы с: Pytorch, Docker * опыт сбора и курирования разметки данных Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также плюсом будет: * успешный опыт участия в соревнованиях * опыт доведения исследований до продакшена * опыт работы с симуляторами * опыт работы с мобильными роботами и/или манипуляторами * опыт работы с: MLOps, CI/CD * опыт работы с: JAX * Open-source проекты * опыт работы с ROS1 / ROS2

Условия

* дружный и высококвалифицированный коллектив * уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении; * достойная заработная плата (оклад + годовая премии) * современные рабочие места и программное обеспечение * ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия * высокий уровень корпоративной культуры * офисный формат, метро Кутузовская.