Руководитель группы разработки системной разработки автономного транспорта

Яндекс предлагает по-новому взглянуть на перемещение людей и доставку заказов. Наши беспилотные автомобили и автономные роботы-доставщики уже функционируют, и мы не собираемся останавливаться на достигнутом.

Одно из направлений деятельности нашей команды — разрабатывать программное и аппаратное обеспечение для электронных устройств различной сложности, применяемое в беспилотных автомобилях и роботах. Если вам интересно создавать встраиваемое ПО, особенно на стыке с аппаратной частью, и вы готовы поучаствовать в работе над будущим беспилотного транспорта — будем рады видеть вас в команде.

Какие задачи вас ждут

Разработка BSP для наших устройств
Разрабатывать драйверы ядра Linux, конфигурировать devicetree, делать firmware вспомогательных модулей. Для продуктивной работы понадобится много общаться с другими командами, особенно с разработчиками электроники.

Разработка инструментов первичной наливки и обновления
Разрабатывать загрузчики, secureboot, настраивать шифрование и проверку цифровых подписей. Делать инструменты первичной наливки на производстве и OTA обновления. Участвовать в автоматизации тестирования обновлений.

Сборка образов rootfs с системными сервисами
Собирать и конфигурировать system SDK для получения образов rootfs. Настраивать систему конфигурации устройств для применения устройства в целевой системе. Автоматизировать сборку rootfs. Разрабатывать системные сервисы для управления нашей аппаратурой.

Мы ждем, что вы

• Разрабатывали ПО в Unix-подобном окружении
• Разрабатывали модули ядра, драйверы периферии, можете сконфигурировать devicetree
• Применяли ОС на основе ядра Linux во встраиваемых системах
• Работали с вычислителями на основе архитектуры ARM (ARMv7, ARMv8)
• Уверенно владеете языком программирования С
• Разбираетесь в популярных коммуникационных интерфейсах: Ethernet, CAN, UART, USB, SPI, I2C и других
• Понимаете основы электроники и схемотехники
• Говорите по-английски и читаете документацию на английском языке

Будет плюсом, если вы

• Разрабатывали системы с крайне высокими требованиями к надёжности (автомобильный транспорт, авиация, медицина)
• Разрабатывали ПО для QNX, VxWorks, LynxOS
• Знакомы с AOSP
• Отлаживали код ядра и системный код, применяли аппаратные отладчики
• Владеете C++, Python, автоматизировали CI/CD
• Имеете опыт управления командой