Разработчик технологий в направление роборук Яндекс Роботикс

Наша большая команда создаёт технологии, которые позволяют автоматизировать процессы производства и логистики с помощью роботизированных рук. Наши руки могут решать различные задачи: от переноса на конвейер огромных коробов до аккуратного двухпальцевого захвата мелких предметов.

Мы ищем разработчиков, которые будут создавать технологии, улучшающие софт наших роборук.

Какие задачи вас ждут

Разработка планировщика траекторий
Планировщик обеспечивает безопасность, точность, рациональность движения манипулятора и возможность работы в реалистичных задачах. Сложность обусловлена размерностью, нелинейной структурой пространства, работой с препятствиями и необходимостью тонкой оптимизации. Помимо этого, алгоритмы планирования траекторий и учёта коллизий робота и сцены должны работать в реальном времени и быть высокопроизводительными, чтобы обеспечивать необходимую скорость работы робота. Вам предстоит улучшать алгоритмы планирования и учёта коллизий наших роботов.

Отладка калибровки камер
Для точного определения положения объекта в пространстве нужно иметь хороший процесс калибровки камеры. Мы должны определять положение камеры с сантиметровой точностью, уметь детектировать раскалибровку камер и выполнять их автокалибровку.

Разработка и применение решений Physical AI
Наши роботы способны выполнять широкий спектр задач, однако существует множество действий, которые традиционным способом программирования реализовать крайне сложно. Например, надёжный захват объектов сложной формы или объектов с нестабильным положением. Для таких случаев мы разрабатываем и внедряем интеллектуальные E2E-решения на базе Physical AI, которые позволяют манипуляторам самостоятельно анализировать окружающую среду, принимать решения в реальном времени и успешно выполнять даже самые сложные операции, недоступные классическим алгоритмам управления.

Мы ждем, что вы

• Уверенно знаете Python для быстрого прототипирования
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных
• Уверенно владеете математическим аппаратом: линейной алгеброй, методами оптимизации, теорией управления
• Проактивны и коммуникабельны
• Готовы писать код на С++ для интегрирования решений в прод

Будет плюсом, если вы

• Знаете С++
• Разбираетесь в робототехнике, компьютерном зрении и т. д.
• Работали с ROS
• Имеете бэкграунд в области ML или MLOps